Harley Davidson od 1939 r. do czasów współczesnych
Po wybuchu II wojny światowej armia USA rozpoczęła testy motocykli Indian i Harley-Davidson, aby sprawdzić, które lepiej sprawdzają się w warunkach polowych. Kontrakt na dostawy dla armii mógł wynieść przedsiębiorstwo na znacznie wyższy poziom, maszyny wykorzystywane w działaniach wojennych musiały osiągać prędkość ponad 105 km/h, mieć dobre właściwości jezdne przy małych prędkościach i sprawdzać się w różnym terenie. Ostatecznie wygrał Harley-Davidson i rozpocząl produkcję modelu WLA ze zmodyfikowanym zawieszeniem, większym prześwitem, aluminiową głowicą silnika i kaburę na pistolet maszynowy Thompson. Wyprodukowano około 88 000 sztuk i firma otrzymała nagrodę za produkcję wojenną. W tym czasie zaczęto powszechnie stosować czterobiegowe skrzynie. Odchodzący do cywila żołnierze mogli kupić motory za jedyne 25 dolarów!
W 1942 r. zmarł prezes firmy Walter Davidson, a jego stanowisko zajął syn, Wiliam Herbert Davidson, wkrótce zabrakło także Williama Harleya.
Po wojnie produkcja rosła, zastosowano nowy, lżejszy silnik Panhead z ulepszonym systemem smarowania oraz widelec z hydraulicznym systemem tłumienia drgań. W ten sposób powstał pierwszy model Hydra-Glide.
Firma musiała w tym czasie sprostać ostrej konkurencji ze strony przedsiębiorstw brytyjskich, sytuacja przemysłu amerykańskiego była ciężka i pomimo ogłoszenia upadłości przez przedsiębiorstwo Indian, Harley-Davidson miał poważne problemy finansowe.
Kolejny raz firmę uratowało zwycięstwo na wyścigach, w 1958 r. Carroll Resweber wygrał jedne z najważniejszych zawodów, AMA Grand National Championship a George Roeder pobił rekord prędkości osiągając ponad 177 mil na godzinę.
W 1969 r. prezes AMF, Rodney Gott, wieloletni fan maszyn Harleya-Davidsona, kupił firmę za 21 mln dolarów. Wkrótce zaczął się wielki boom na motory i firma zaczęła produkować po 75 000 egzemplarzy rocznie, w 1973 r. prezesem został John A. Davidson (syn Williama Herberta). Niestety był to także okres wzrastającej konkurencji ze strony tzw. wielkiej czwórki japońskiej, produkującej duże motocykle w stosunkowo niskich cenach.
Od około 1980 r. Harley-Davidson produkuje model turystyczny Tour Glide FLT z elastycznie zawieszonym silnikiem o pojemności 80 cc³ i łańcuchem zamkniętym w obudowie wypełnionej olejem, zwany Królem Autostrad. W 1981 r. przedsiębiorstwo uwolniło się spod kontroli AMF, wkrótce powołano Harley Owners Group i firma postanowiła odciąć się od modeli o nowoczesnym wyglądzie na rzecz tradycyjnych.